19世紀ごろ、オクスフォード大学で、家庭教師（テューター tutor）を、目的地に運ぶ馬車になぞらえコーチと呼ぶようになり、指導者のことを指す言葉となった。また、四輪馬車?コーチは運転が難しく訓練が必要であることから、コーチ自体に「訓練」という意味が生まれた。

また、皮革品ブランドのコーチの名前も馬車のコーチに由来する。

近年、アメリカ英語では、この語をスポーツ以外の世界でも使うようになり、日本語でもビジネスの世界で「コーチング」などと取り入れるようになった